[发明专利]轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手

摘要

本发明公开了一种轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手，所述回转支承位于立柱的顶端，回转支承上设置支撑架，支撑架上设置轴承座，轴承座上设置上大臂和下大臂，所述上大臂位于下大臂的上方，二者相互平行，上大臂和下大臂的另一端设置第二轴承座，第二轴承座上设置轴承座安装板，轴承座安装板上固连支承体；上大臂靠近第二轴承座的一端设有向下凸起的筋板，筋板穿过下大臂的中部，筋板上连接直线气缸的活塞杆，直线气缸的缸体通过气缸安装附件安装在支撑架上。本发明解决了轮毂毛坯在数控加工车间上下料时人工搬运难度大、效率低、存在安全隐患等一系列问题，它在搬运的过程中能抵消物料的自重，使搬运过程变得十分轻松、可靠、安全。

主权项

一种轮毂毛坯上下料气动平衡助力机械手，其特征在于，包括立柱(1)、回转支承(2)、支撑架(3)，所述回转支承(2)位于立柱(1)的顶端，回转支承(2)上设置支撑架(3)，支撑架(3)上设置轴承座(4)，轴承座(4)上设置上大臂(5)和下大臂(6)，所述上大臂(5)位于下大臂(6)的上方，二者相互平行，上大臂(5)和下大臂(6)的另一端设置第二轴承座(4‑2)，第二轴承座(4‑2)上设置轴承座安装板(9)，轴承座安装板(9)上固连支承体(10)，支承体(10)上设置第一法兰(11)，第一法兰(11)上固连第二回转支承(12)，第二回转支承(12)上固连延长臂(13)，延长臂(13)通过第二回转支承(12)围绕支承体(10)旋转；上大臂(5)靠近第二轴承座(4‑2)的一端设有向下凸起的筋板(5‑1)，筋板(5‑1)穿过下大臂(6)的中部，筋板(5‑1)上连接第一直线气缸(8)的活塞杆，第一直线气缸(8)的缸体通过气缸安装附件(7)安装在支撑架(3)上；小臂(15)通过第三回转支承(14)设置在延长臂(13)上，小臂(15)的另一端设置夹具装置；所述夹具装置包括第一回转气缸(17)、传动轴(18)、导轨(20)和夹具体(21)，小臂(15)的另一端固连轴承座固定板(18‑3)，轴承座固定板(18‑3)的下端设置两个轴承座(18‑2)，两个轴承座(18‑2)之间贯穿传动轴(18)，传动轴(18)的一端通过第二法兰(18‑1)与第一回转气缸(17)相连，传动轴(18)的另一端通过第二法兰与夹具体(21)相连，所述夹具体(21)在第一回转气缸(17)的带动下旋转。