[发明专利]一种雪糕整理、装箱系统

摘要

本发明涉及一种全自动生产线，尤其是一种雪糕整理、装箱系统。其包括主框架、来料输送线、横向分拣机构、蜘蛛机械手、空箱输送线、装箱输送线、满箱输送线和电气控制系统，蜘蛛机械手安装于主框架上，空箱输送线的输出端与装箱输送线的输入端相连，装箱输送线的输出端与满箱输送线的输入端相连，横向分拣机构水平设置于主框架上。它结构紧凑，供箱排箱系统更加的简单、人性化，自动化程度高、空闲时间少，效率高，无需工人实时看管，劳动强度小，输送线护栏稳定、可靠，整个系统占地面积少，降低了成本。

主权项

一种雪糕整理、装箱系统，其特征在于，包括：主框架(1)、用于输送雪糕的来料输送线(2)、用于将雪糕进行整齐排列的横向分拣机构(3)、用于抓取雪糕并将雪糕整齐放入雪糕箱中的蜘蛛机械手(4)、用于输送空雪糕箱的空箱输送线(6)、用于将空雪糕箱输送至蜘蛛机械手(4)处的装箱输送线(7)、用于输送装满箱后的雪糕箱的满箱输送线(8)和电气控制系统，所述蜘蛛机械手(4)安装于主框架(1)上，所述空箱输送线(6)的输出端与装箱输送线(7)的输入端相连，所述装箱输送线(7)的输出端与满箱输送线(8)的输入端相连，所述横向分拣机构(3)水平设置于主框架(1)上,所述横向分拣机构(3)主要由支撑座(30)、拨叉(32)、电机(37)、减速机(38)、主动链轮(36‑1)、从动链轮(36‑2)和链条(33)组成，所述支撑座(30)与主框架(1)相固接，所述电机(37)通过减速机(38)驱动主动链轮(36‑1)，所述主动链轮(36‑1)通过链条(33)与从动链轮(36‑2)相连接，所述拨叉(32)固接于链条(33)的链节上，相邻两拨叉(32)之间所夹区域为单个雪糕容纳区(34)。