[发明专利]微型无缆游动机器人

摘要

本发明公开了一种微型无缆游动机器人，包括头部、机身和尾鳍，所述头部设置在机身的一端，所述机身的另一端与所述尾鳍的一端固定连接，其特征是，所述头部和所述机身内部均为空心结构，所述机身内设置有对称分布的压电陶瓷堆叠、微位移放大机构和由超磁致伸缩薄膜双曲片制成的侧鳍，所述头部内安装有射频收发器，所述机身下部内安装有驱动电源。本发明能够使微型游动机器人依靠外部磁场实现做功最大的主运动，依靠低功耗的驱动装置实现转向运动，结构简单，续航时间长，具有很好的实用价值。

主权项

一种微型无缆游动机器人，其特征在于：包括头部(1)、机身(2)和尾鳍(3)，所述头部(1)设置在机身(2)的一端，所述机身(2)的另一端与所述尾鳍(3)的一端固定连接，其特征是，所述头部(1)和所述机身(2)内部均为空心结构，所述机身(1)内设置有对称分布的压电陶瓷堆叠(5)、微位移放大机构(6)和由超磁致伸缩薄膜双曲片制成的侧鳍(7)，所述机身(2)内的对称中心线处设置有一个垂直于机身(2)底面的固定板(9)，对称的压电陶瓷堆叠(5)分别固定在所述固定板(9)的两侧，所述微位移放大机构(6)的一端固定在所述压电陶瓷堆叠(5)的端部，所述微位移放大机构(6)的另一端固定连接着所述侧鳍(7)的一端，所述侧鳍(7)的另一端穿过设置在机身(2)侧面的侧鳍槽(21)并伸出到机身(2)外部，所述侧鳍(7)具有一个钝角折弯结构，所述侧鳍(7)通过钝角折弯结构与所述机身(2)的内部铰连接；所述头部(1)内安装有射频收发器(4)，所述机身(2)下部内安装有驱动电源(8)。