[发明专利]天地盒上料机在审
| 申请号： | 201510343170.4 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN104909163A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 杨娅;余顺平;张智;刘丽梅;王周理;江坤 | 申请（专利权）人： | 惠州连硕科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种天地盒上料机，包括机座、六轴机器人和上料机构，所述六轴机器人设置在所述机座上，所述六轴机器人的输出轴与所述上料机构连接，所述上料机构包括机架和设置在所述机架上的纸皮上料机构和天地盒上料机构。本发明的有益效果是：可通过纸皮上料机构、天地盒上料机构实现纸皮、天地盒的同时上料，自动化程度高，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 天地 盒上料机 | ||
【主权项】：
一种天地盒上料机，其特征在于：包括机座、六轴机器人和上料机构，所述六轴机器人设置在所述机座上，所述六轴机器人的输出轴与所述上料机构连接，所述上料机构包括机架和设置在所述机架上的纸皮上料机构、天地盒上料机构。
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