[发明专利]一种全站仪与三维激光扫描联合的大型海工装备测量方法

摘要

本发明具体为一种全站仪与三维激光扫描联合的大型海工装备测量方法，解决了现有大型海工设备采用传统测量方法存在无法对其隐蔽位置进行测量的问题。a、围绕大型海工装备布设控制测量点，且通视；b、测量控制测量点的空间坐标；c、三维激光扫描仪周围设置标靶，保证相邻测站之间的同名标靶数量大于3个；d、三维激光扫描仪计算出点云数据的空间坐标；e、全站仪对同名标靶及大型海工装备焊接点的空间坐标进行测量；f、将点云数据和全站仪测得的同名标靶空间坐标导入点云处理软件，提高整体点云的匹配精度；g、用点云处理软件点选测得大型海工装备隐蔽位置的焊接点。本发明获得了大型海工装备各个焊接点的三维坐标。

主权项

一种全站仪与三维激光扫描联合的大型海工装备测量方法，其特征在于：采取如下步骤：a、围绕大型海工装备布设可测量其所有部位的控制测量点，且任意两相邻控制测量点通视；b、采用高精度水准仪对控制测量点的高程坐标进行测量，并采用全站仪对控制测量点的水平坐标进行测量，得到控制测量点的空间坐标；c、自由设测站架设三维激光扫描仪，并将其标靶均匀分布在测站周围，保证任意两相邻测站之间的同名标靶数量大于3个；d、三维激光扫描仪发出信号，测量标靶及大型海工装备外表面各点与三维激光扫描仪之间的距离，并通过该斜距在空间中的角量关系，计算出标靶及大型海工装备外表面各点的空间坐标；e、全站仪利用控制测量点的空间坐标对同名标靶及大型海工装备焊接点的空间坐标进行测量；f、将标靶及大型海工装备外表面各点的空间坐标和全站仪测得的同名标靶空间坐标导入leica cyclone点云处理软件，三维激光扫描仪将各个测站的点云数据进行基于标靶的点云匹配，并通过修正同名标靶的空间坐标，提高整体点云的匹配精度；g、基于匹配完成后的点云数据，用leica cyclone点云处理软件点选测得大型海工装备隐蔽位置的焊接点。