[发明专利]一种全自动铺膜覆土移栽机

摘要

一种全自动铺膜覆土移栽机为一种机械实现自动铺膜、自动膜上覆土移栽的全自动作业一体移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构和移栽机构分别设在机架上，行走轮设在机架的后侧方，本发明的有效果是一次性田间作业可完成整型、铺膜、铺滴灌带、移栽幼苗，并可以实现株距行距的调整，能满足不同秧苗种植要求，有很强的通用性和适应性，另外，本发明可以满足膜上覆土移栽作物幼苗的农艺要求，移栽准确可靠，有效地解决了农作物幼苗根部覆土不足易倾倒、挂膜、膜面成孔过大、开沟圆片划破地膜等问题。

主权项

一种全自动铺膜覆土移栽机，包括机架，传动机构、铺膜机构，滴灌带铺设机构，开沟铺膜覆土机构，移栽机构和行走轮(15)，其特征在于传动机构、开沟铺膜覆土机构、滴灌带铺设机构和移栽机构分别设在机架上，行走轮(15)设在机架的后侧方；所述的机架包括移栽机机架(1)、三点悬挂(3)、取苗安装支架(10)、载苗架(13)和座椅支架(14)，上述的三点悬挂(3)设在移栽机机架(1)的前侧，与牵引拖拉机相连，取苗安装支架(10)设在移栽机机架(1)中部，用于固定取苗机构(11)，载苗架(13)设在移栽机机架(1)的后方两侧部位，用于移栽机作业时存放苗盘，座椅支架(14)设在载苗架(13)中间和移栽机机架(1)后上侧；所述的传动机构包括变速箱(2)、传动皮带(8)、带轮(9)、传动轴(29)、动力分配箱(22)、万向连轴器(33)和送苗动力摆杆(18)，上述的变速箱(2)设在三点悬挂(3)的下侧，变速箱(2)的安装轴与拖拉机的动力输出轴相连，为整个装置提供动力，变速箱(2)的动力输出轴与皮带(8)相连，带轮(9)分别安装在变速箱(2)的动力输出轴与传动轴(29)上，传动轴(29)通过轴承座固定在移栽机机架(1)上，传动轴(29)下侧安装两套动力分配箱(22)为两套移栽机构分别提供动力，每套动力分配箱(22)设有两个动力输出轴，其中一个动力输出轴与送苗动力摆杆(18)相连，为送苗纵向移动机构(16)和送苗横向移动机构(17)提供动力，另一个动力输出轴与万向连轴器(33)相连，为取苗机构(11)提供动力；所述的滴灌带铺设机构包括滴灌带支架(7)和滴灌带浅埋器(5)，滴灌带支架(7)设在移栽机机架(1)上，用于安放滴灌带，滴灌带浅埋器(5)固定在移栽机机架(1)上，用于在移栽机作业时铺设滴灌带；所述的开沟铺膜覆土机构包括划行器(4)、整形滚筒(28)、开沟圆片调节机构(31)、开沟圆片(27)、膜杆支撑架(6)、展膜辊(26)、压膜轮(25)、覆土圆盘强压机构(32)、覆土圆片(24)、覆土花兰安装架(30)、膜上覆土花兰(23)和镇压轮（19），上述的划行器(4)固定在移栽机机架(1)上，整形滚筒(28)设在移栽机机架(1)下方，整形滚筒(28)可将旋耕过的地面压平实形成一个平整的地面，开沟圆片调节机构(31)设在移栽机机架(1)上，开沟圆片(27)安装在开沟圆片调节机构(31)上，通过开沟圆片调节机构(31)调节开沟深度与开沟角度，膜杆支撑架(6)设在移栽机机架(1)上，用于安放地膜，地膜从展膜辊(26)下面穿过，展膜辊(26)用于把膜展开铺在地上，压膜轮(25)设在展膜辊(26)后面固定在移栽机机架(1)上，覆土圆片(24)设在覆土圆盘强压机构(32)上，覆土圆盘强压机构(32)安装移栽机机架(1)上，覆土圆盘强压机构(32)可以调节覆土圆片(24)的覆土量，覆土花兰安装架(30)设在移栽机机架(1)上，膜上覆土花兰(23)固定在覆土花兰安装架(30)上，膜上覆土花兰(23)可以将覆土圆片(24)填充的土撒覆在已铺好的地膜上，镇压轮(19)设在栽植机构(21)后侧并安装于移栽机机架(1)；所述的移栽机构包括苗盘架(12)、送苗纵向移动机构(16)、送苗横向移动机构(17)、取苗机构(11)、栽植深度调节机构(20)和栽植机构(21)，上述的苗盘架(12)安装在送苗纵向移动机构(16)与送苗横向移动机构(17)上，送苗纵向移动机构(16)与送苗横向移动机构(17)安装在移栽机机架(1)上，取苗机构(11)固定在取苗安装支架(10)上，通过取苗安装支架(10)来调整取苗机构(11)安装位置，栽植深度调节机构(20)设在移栽机机架(1)上，栽植机构(21)设在栽植深度调节机构(20)上。