[发明专利]一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法有效
申请号: | 201510344716.8 | 申请日: | 2015-06-19 |
公开(公告)号: | CN104860202B | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 张梦杰;徐为民;郑翔;罗余洋;刘玉强 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/46 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人: | 尹兵 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种双吊具桥吊摆角测量方法,包含以下步骤初始设定摆角测量装置;当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后,桥吊开始运行,吊具带动吊绳运动,吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动,从而带动电阻式液位传感器转动,电阻式液位传感器的转动产生对应角度的电压值;信号处理模块接收对应信号采集模块发送的电压值进行处理,并将处理结果传输至数据计算处理模块;数据计算处理模块根据电压值计算出其对应的摆角信息。本发明还公开了一种双吊具桥吊摆角测量装置。本发明装置结构简单,成本较低,测量效率高,准确率高,抗干扰能力强,受天气及周围环境的影响小。 | ||
搜索关键词: | 一种 双吊具桥吊摆角 测量 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种双吊具桥吊摆角测量装置,该摆角测量装置设置在双吊具桥吊的小车机构上,所述小车机构设置在大车机构上,所述大车机构上设有桥吊驾驶室,所述小车机构上设有一对起升电机,每一起升电机包含一转轴,每一起升电机的转轴通过一吊绳连接一吊具,其特征在于,该摆角测量装置包含:一对信号处理模块,对称设置在所述小车机构的顶部;一对信号采集模块,对称设置在所述小车机构的底部,每一所述信号采集模块与对应的信号处理模块连接;一数据计算处理模块,设置在桥吊驾驶室内,分别与一对信号处理模块连接;一用于显示摆角信息的显示模块,设置在桥吊驾驶室内,与所述数据计算处理模块连接;其中每一吊绳穿过对应的信号采集模块与所述吊具连接;所述的信号采集模块包含一对测量单元,所述一对测量单元分别用于检测x方向及y方向的摆动角度;其中每一测量单元包含:轻质摆架,所述轻质摆架呈半圆形,延其圆周方向设有光滑开缝,所述吊绳穿过该开缝;电阻式液位传感器,与所述轻质摆架的一端连接,其信号输出端与对应的信号处理模块的前置放大电路连接;第一连接组件,与所述电阻式液位传感器滑动连接,另一端与小车机构的底部连接;第二连接组件,与所述轻质摆架滑动连接,另一端与小车机构的底部连接;所述电阻式液位传感器与所述轻质摆架连接成一体,当所述吊绳摆动时,带动所述轻质摆架运动,从而使电阻式液位传感器相对于小车机构摆动。
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