[发明专利]一种越障无碳小车的转向及分级调距机构

摘要

本发明涉及一种越障无碳小车的转向及分级调距机构，包括后轮轴、大小齿轮、锥形皮带、曲柄滑块、推杆。后轮轴上装有从动齿轮(小齿轮)，带有7槽皮带轮的轴上装有驱动齿轮(大齿轮)，曲柄滑块的一端与前轴连接、另一端与推杆由关节球轴承连接，推杆另一端通过关节球轴承与小车前叉相连。本发明的优点是小车采用皮带传动和齿轮传动相结合的传动模式，传动平稳无噪声，传递效率高，过载时还可保护零件不受损坏。调节皮带在皮带轮间的不同位置可分级调节不同的绕桩周期，进而准确控制小车前行周期并适应各种障碍物间距；调节曲柄连杆长度，可准确的改变前轮摆幅的大小来控制小车的运动范围及行走轨迹。

主权项

一种越障无碳小车的转向及分级调距机构，其特征在于：在后轮轴(1)上安装小齿轮(2)，带有7槽皮带轮的轴(4)上安装大齿轮(3)，带有7槽皮带轮的轴(4)中部有动力槽(5)，在前轴(14)上安装带有7槽的锥形皮带轮(13)和曲柄滑块(8)，曲柄滑块(8)通过关节球轴承与曲柄摇杆相连，曲柄摇杆通过推杆(6)与小车前叉(10)相连,小车行走时，动力槽(5)提供动力使带有7槽皮带轮的轴(4)，带有7槽皮带轮的轴(4)带动大齿轮(3)，大齿轮(3)后轮轴上的小齿轮(2)啮合来带动后轮转动,于此同时，带有7槽皮带轮的轴(4)上的小皮带轮通过皮带(15)带动带有7槽的锥形皮带轮(13)，带有7槽的锥形皮带轮(13)带动前轴(14)转动，从而带动曲柄滑块(8)转动，进而推杆推动前轮前叉(10)，小车转向，小车采用皮带(15)传动，车上配备两根皮带轴，每根皮带轴上装有皮带轮，带有7槽皮带轮的轴(4)上的皮带轮和锥形皮带轮上分别有7个皮带槽，通过改变皮带(15)在锥形皮带轮(13)的不同槽间的位置，从而分级调节小车运行周期，进而控制小车的运行轨迹，使小车能应变各种障碍间距的变化。