[发明专利]砌墙机器人

摘要

砌墙机器人含骨架、轮子、方向盘以及伸缩臂、动力装置、动力源、油路系统、气路系统和电子控制系统；伸缩臂由动臂和定臂构成，定臂与骨架和第一油缸连接；动臂的自由端与第二油缸以及调位件连接，且调位件还与第三油缸连接；骨架尾梁上安装的转向轴装置与后轮轴以及控向装置连接；调位件与安装有若干吸盘装置的“T”形架链接，前轮轴通过直线轴承固定车架上，穿在前轮轴中部上的插销与“z”形板连接，“z”形板与第四油缸连接；该吸盘车不仅能搬移大面积或者面积大又重的材料，还能对搬起的物件在空间位置上进行多角度调整，适合在对面积大的各类板材、预制件、玻璃或者非常规的砖体和石材等物件进行施工的场所使用。

主权项

1.砌墙机器人，其特征是：含骨架(1)、轮子(11)、方向盘(10)以及装载在骨架上的伸缩臂、动力装置、动力源、油路系统、气路系统和电子控制系统；所述伸缩臂由动臂(24)套在定臂(23)内腔里的滑轨上构成，定臂(23)与骨架(1)的立柱(14)以及第一油缸(21)连接；动臂(24)的自由端与第二油缸(22)以及调位件(27)铰连接，且调位件(27)还与第三油缸(26)连接；骨架(1)的尾梁(6)上安装转向轴装置(7)与后轮轴以及控向装置铰连接；后轮轴连接轮子(11)和电机(40)；调位件(27)与安装有若干吸盘装置的“T”形架(30)链接，安装在“T”形架(30)上的弹簧插销(15)插在调位件(27)上的锁槽内(28)；骨架(1)的前梁(35)上焊接有轴筒(34)，穿在轴筒(34)内的前轮轴(36)由直线轴承固定，轴筒(34)的中部设置有对称的长条孔(37)，穿在前轮轴(36)中部上的轴销(38)在长条孔(37)中伸出与“z”形板(16)的下端连接，“z”形板(16)的上端与第四油缸(17)的活塞杆连接，前轮轴(36)的两端安装轮子(11)；所述尾梁(6)上安装有配重板(5)；骨架(1)的左右侧铰连接有平衡脚(53)；所述平衡脚(53)是在柱体(54)的下端设置连接孔和销孔，上端安装有可调高度的带刹车装置的脚轮(55)；所述转向轴装置(7)是在一轴体(39)的下端连接支架(12)，支架(12)上安装后轮轴，后轮轴的一端安装轮子(11)和电机(40)，另一侧刹车装置(13)。