[发明专利]衍星减速机

摘要

本发明公开了一种衍星减速机，包括由输入轴、异形齿、复数个行星轮、内齿环和机壳连接组成；该输入轴为一曲柄轴，其通过第一轴承与该异形齿连接；该异形齿受曲柄推动而偏心变位运动；该复数个行星轮高度为两层,均匀的设置在同一圆周上，该复数个行星轮相对应的该异形齿上设置有复数个内齿部，行星轮第一层的齿牙与内齿部的齿牙啮合连接，行星轮轴心固定在底座上并被内齿部推动而自转；该内齿环套设在所述复数个行星轮的外圆周，并与其第二层的齿牙啮合连接；该机壳容纳上述各部件。本发明具有高减速比的同时,也具有较小的齿背隙，并且运转的稳定,更保留了高效率,长寿命,易于生产等优点。

主权项

衍星减速机，其特征在于，其包括：输入动力源，所述输入动力源设有偏心端部，所述偏心端部通过第一轴承与异形齿连接；异形齿，所述异形齿受输入动力源推动而偏心变位运动；复数个行星轮，所述的复数个行星轮的高度分为两层,并均匀的设置在同一圆周上，所述的复数个行星轮相对应的异形齿上设置有复数个内齿部，所述行星轮第一层的齿牙与内齿部的齿牙啮合连接，所述行星轮的齿数小于内齿部的齿数，所述行星轮轴心固定在底座上并被异形齿推动而自转转动；内齿环，所述内齿环套设在所述复数个行星轮的外圆周上，所述内齿环的齿牙与所述复数个行星轮第二层的齿牙啮合连接，所述内齿环固定在机壳内，以及；机壳，所述机壳内部设有容置空间，所述容置空间内设有所述输入动力源、所述异形齿、所述复数个行星轮和所述内齿环。