[发明专利]电机的电流谐波抑制方法

摘要

本发明公开了一种电机的电流谐波抑制方法，包括以下步骤：根据接收的d轴给定电流id*和d轴反馈电流id求差后的信号idh以及q轴给定电流iq*和q轴反馈电流iq求差后的信号iqh，估计出id的谐波电流idhe和iq的谐波电流iqhe；根据估计出的谐波电流idhe和iqhe计算d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco，将d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco分别加到d轴电流环控制器输出的d轴电压ud和q轴电流环控制器输出的q轴电压uq上。采用上述技术方案后，能够在电机矢量控制的过程中有效地消除电机的电流谐波。

主权项

1.电机的电流谐波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据接收的d轴给定电流id*和d轴反馈电流id求差后的信号idh以及q轴给定电流iq*和q轴反馈电流iq求差后的信号iqh，估计出id的谐波电流idhe和iq的谐波电流iqhe；根据估计出的谐波电流idhe和iqhe计算d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco，将d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco分别加到d轴电流环控制器输出的d轴电压ud和q轴电流环控制器输出的q轴电压uq上；id的谐波电流idhe和iq的谐波电流iqhe根据以下公式估计出： i d h e = Σ n = 1 ∞ da 6 n sin ( 6 nω e t ) + db 6 n cos ( 6 nω e t ) i q h e = Σ n = 1 ∞ qa 6 n sin ( 6 nω e t ) + qb 6 n cos ( 6 nω e t ) ]]>id的谐波电流idhe的各次谐波的系数通过以下方式计算获得：将idh*sin(6nωet)和idh*cos(6nωet)分别输入到一个低通滤波器，并将各低通滤波器的输出乘以2分别得到da6n和db6n；iq的谐波电流iqhe的各次谐波的系数通过以下方式计算获得：将iqh*sin(6nωet)和iqh*cos(6nωet)分别输入到一个低通滤波器，并将各低通滤波器的输出乘以2分别得到qa6n和qb6n；其中，da6n为id的6n次谐波正弦分量系数，db6n为id的6n次谐波余弦分量系数，qa6n为iq的6n次谐波正弦分量系数，qb6n为iq的6n次谐波余弦分量系数，ωe为电机同步角速度，T为电流周期，n＝1,2,3......。