[发明专利]提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法与系统有效
申请号: | 201510349696.3 | 申请日: | 2015-06-23 |
公开(公告)号: | CN104950693B | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 马智远;栾乐;许中;崔晓飞;陈雁;陈俊;崔屹平;黄裕春;肖天为 | 申请(专利权)人: | 广州供电局有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 王程 |
地址: | 510620 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法与系统,编译响应控制器硬件在环仿真系统中的控制算法,对电力电子仿真模块进行控制,将主控装置输出的PWM数字脉冲信号进行高频滤波,生成调制波,将所述调制波与RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号进行比较,获得电力电子仿真模块的控制信号,设置控制器硬件在环仿真系统的电气参数和控制参数,运行所述控制器硬件在环仿真系统。整个过程中,主控装置输出的PWM数字脉冲信号通过高频滤波,生成调制波,调制波与小步长模块中的载波信号进行比较,采用调制波控制控制器硬件在环仿真系统,减小采样误差,提高控制器硬件在环仿真系统的准确性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 提高 控制器 硬件 仿真 系统 精度 方法 | ||
【主权项】:
一种提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法,其特征在于,控制器硬件在环仿真系统包括相互连接的RTDS和主控装置,所述RTDS内置有电力电子仿真模块,所述RTDS有大步长仿真和小步长仿真两种仿真模式;所述提高控制器硬件在环仿真系统仿真精度的方法包括步骤:编译响应控制器硬件在环仿真系统中的控制算法,对电力电子仿真模块进行控制;将主控装置输出的PWM数字脉冲信号进行高频滤波,生成调制波,将所述调制波输入RTDS;将所述调制波与RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号进行比较,获得电力电子仿真模块的控制信号;根据电力电子仿真模块的控制信号,设置控制器硬件在环仿真系统的电气参数和控制参数,运行所述控制器硬件在环仿真系统;所述将所述调制波与RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号进行比较,获得电力电子仿真模块的控制信号之前还有步骤:获取RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号;存储所述RTDS小步长仿真模式下生成的载波信号。
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