[发明专利]无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法及专用装置

摘要

本发明提供一种无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法，该方法对合成革生产前期的上料机出液流量进行闭环控制，对合成革生产中的上料机出液流量进行开环控制；在闭环控制中得到上料机出液流量的开环自适应调节参数，并完成对上料机出液流量的调节，再实现上料机流量的开环控制；本发明的方法通过闭环控制和开环控制两种方式进行的间歇闭环控制方法来实现上料机流量的控制，上述闭环控制的流量信号来自重量传感器的重量信号微分运算。本发明提供一种合成革上料机的流量间歇闭环控制的专用装置，包括横梁，容器，传感器，驱动机构以及控制器；重量传感器、控制器和驱动机构依次连接形成闭环控制系统。该装置结构简单、使用方便和实用性强。

主权项

一种无溶剂合成革上料机的流量间歇闭环控制方法，其特征在于：对无溶剂合成革生产前期的上料机出液流量进行闭环控制，对无溶剂合成革生产中的上料机出液流量进行开环控制；在闭环控制中得到上料机出液流量的开环自适应调节参数，并完成对上料机出液流量的调节，再实现上料机流量的开环控制；所述生产前期是指往生产线工作面浇注无溶剂聚氨酯组合料之前；在闭环控制中，将校正后的流量信号作为上料机的出液流量输出反馈信号，形成上料机出液流量闭环控制系统；所述校正后的流量信号是指：对测量得到的重量信号进行微分运算得出的微分流量作为流量信号；在生产前期进行流量闭环控制之前，通过计算相应批次的出液实际流量和该批次的出液有效平均微分流量的比值得出校正系数利用校正系数η对闭环控制中的流量信号进行校正，得到校正后的流量信号；其中，为出液有效平均微分流量，M为出液实际流量。