[发明专利]一种超声波发射装置及自动跟随的平衡车系统在审
申请号: | 201510350204.2 | 申请日: | 2015-06-23 |
公开(公告)号: | CN104898110A | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 韦活成 | 申请(专利权)人: | 深圳乐行天下科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/524 | 分类号: | G01S7/524 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及平衡车领域,具体涉及一种超声波发射装置及自动跟随的平衡车系统。它包括外壳和设于外壳内的超声波发射结构,超声波发射结构包括用于发射超声波的超声波发射头和驱动超声波发射头的驱动组件,相对超声波发射头的发射端还设有扩散器,扩散器的顶点与发射端相对设置。本发明实施例使得原本定向传播的超声波变为环形方向扩散传播,即将定向传播的超声波变为全向传播的超声波,使得超声波接收装置能在环形的任意角度均能接收到超声波信号,从而提高超声波的接收范围,进而提高平和车自动跟随的准确性,提平衡车的使用体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 超声波 发射 装置 自动 跟随 平衡 系统 | ||
【主权项】:
一种超声波发射装置,包括外壳和设于所述外壳内的超声波发射结构,其特征在于:所述超声波发射结构包括用于发射超声波的超声波发射头和驱动所述超声波发射头的驱动组件,相对所述超声波发射头的发射端还设有扩散器,所述扩散器的顶点与所述发射端相对设置。
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