[发明专利]一种确定LPV控制器的稳定性的方法有效
| 申请号： | 201510350455.0 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN105094114A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 黄万伟;柳嘉润;包为民;马卫华;吴建武;祁振强;李爱国;唐海红;郑总准 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张璐;黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定LPV控制器的稳定性的方法，该方法包括：根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线性正矩阵不等式的凸优化问题；当所述线性正矩阵不等式有解时，LPV控制器存在且稳定。通过使用本发明所提供的方法，可以确定LPV控制器的稳定性，得到控制器存在的充分条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 lpv 控制器 稳定性 方法 | ||
【主权项】：
一种确定LPV控制器的稳定性的方法，其特征在于，该方法包括：A、根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；B、将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线性正矩阵不等式的凸优化问题；C、当所述线性正矩阵不等式有解时，LPV控制器存在且稳定。
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