[发明专利]装卸卡匣的系统和装卸卡匣的方法

摘要

公开了一种装卸卡匣的系统和装卸卡匣的方法。装卸卡匣的系统包括：升降装置，被构造成在第一高度和第二高度之间垂直升降；第一搬运装置，安装在升降装置中，并在水平方向上移动卡匣；第二搬运装置安装在第一高度的位置，并在水平方向上正反移动所述卡匣；第三搬运装置，安装在第二高度的位置，并在水平方向上正反移动卡匣；多个第一位置传感器，检测升降装置的位置；以及控制装置，控制升降装置的升降，并根据第一位置传感器检测的升降装置初步停止的位置，调节升降装置中的第一搬运装置进一步上升或者下降，使得第一搬运装置在第一高度与所述第二搬运装置对齐，或者在第二高度与第三搬运装置对齐。升降装置的搬运装置与平台上的搬运装置准确能够对齐，可以实现对卡匣的平稳装载或者卸载。

主权项

1.一种装卸卡匣的系统，包括：升降装置，被构造成在第一高度和第二高度之间垂直升降；第一搬运装置，安装在所述升降装置中，并被构造成在水平方向上移动所述卡匣；第二搬运装置，安装在第一高度的位置，并被构造成在水平方向上移动所述卡匣；第三搬运装置，安装在第二高度的位置，并被构造成在水平方向上移动所述卡匣；多个第一位置传感器，被构造成检测所述升降装置的位置；以及控制装置，被构造成控制所述升降装置的升降，并根据所述第一位置传感器检测的所述升降装置初步停止的位置，调节所述升降装置中的第一搬运装置进一步上升或者下降，使得所述第一搬运装置在第一高度与所述第二搬运装置对齐，或者在第二高度与所述第三搬运装置对齐；其中，所述装卸卡匣的系统还包括多个第三位置传感器，安装在所述升降装置中，以检测所述卡匣在所述第一搬运装置上的位置；以及多个第四位置传感器，安装在所述第二搬运装置和第三搬运装置中，以分别检测所述卡匣在所述第二搬运装置或第三搬运装置中的位置，其中，每个所述第三位置传感器和第四位置传感器为光电传感器，并包括在垂直于所述卡匣的移动方向上分别设置在所述第一搬运装置、第二搬运装置或第三搬运装置的两侧的光源和用于接收所述光源发出的光的光接收器，其中，所述控制装置构造成执行以下步骤：步骤S100：根据预设的第一高度或者第二高度控制升降装置初步停止；步骤S200：由第一位置传感器检测所述升降装置的初步停止位置；以及步骤S300：根据所述第一位置传感器检测的所述升降装置初步停止的位置，调节所述升降装置中的第一搬运装置进一步上升或者下降，使得所述第一搬运装置在第一高度与所述第二搬运装置对齐，或者在第二高度与所述第三搬运装置对齐，将第一搬运装置上的卡匣卸载到所述第二搬运装置或第三搬运装置，或者将所述第二搬运装置或第三搬运装置上的卡匣装载到第一搬运装置；其中，在装载的情况下，在步骤S100中，将所述升降装置初步停止在低于第一高度或者第二高度的位置；在卸载的情况下，在步骤S100中，将所述升降装置初步停止在高于第一高度或者第二高度的位置；在装载的情况下，步骤S300包括：由所述第二或者第三搬运装置将所述卡匣移动到第二或者第三搬运装置上的第一位置，所述第一位置由设置在第二或者第三搬运装置上的水平位置传感器检测；利用设置升降装置中的辅助升降装置驱动第一搬运装置在升降装置中上升，使得所述第一搬运装置在第一高度与所述第二搬运装置对齐，或者在第二高度与所述第三搬运装置对齐；以及将所述第二搬运装置或第三搬运装置上的卡匣装载到第一搬运装置上；其中，将所述第二搬运装置或第三搬运装置上的卡匣装载到第一搬运装置上的步骤包括：将所述第二搬运装置或第三搬运装置上的卡匣朝向第一搬运装置移动到第二或者第三搬运装置上的第二位置，所述第二位置由设置在第二或者第三搬运装置上的水平位置传感器检测；利用所述辅助升降装置进一步驱动第一搬运装置在升降装置中上升到高于第一高度或者第二高度的位置；将卡匣完全移动到第一搬运装置上；以及再次驱动升降装置到达目的高度。