[发明专利]基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统

摘要

本发明公开了一种基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统，包括转台、惯性器件、无线传输单元、数据处理单元、上位机；所述转台包括基座及套置在转台外壳内的码盘、超声电机、台面、驱动器和轴承主轴，其中轴承主轴安装在基座的中心处；所述码盘和超声电机同轴安装于轴承主轴上，超声电机的转轴与台面固定连接；由上位机向数据处理单元发送信号，及输出驱动控制指令；所述转台的驱动器驱动超声电机旋转，带动轴承主轴转动以及码盘、台面同轴旋转；所述惯性器件获得转台的角速率信息后，经无线传输单元传输至数据处理单元进行捷联解算，将解算结果反馈至上位机。本发明具有强抗干扰能力、电磁兼容性好、环境适应范围广、小型化和集成化优点。

主权项

基于超声电机的MEMS惯性器件旋转调制测试系统，其特征在于：包括转台、惯性器件、无线传输单元、数据处理单元、上位机，所述转台包括基座及套置在转台外壳内的码盘、超声电机、台面、驱动器和轴承主轴；其中轴承主轴安装在基座的中心处，所述码盘和超声电机同轴安装于轴承主轴上，超声电机的转轴与台面固定连接；所述驱动器与超声电机输入端连接，所述惯性器件设置于台面的中心；所述上位机用于发送控制信号；所述数据处理单元用于接收控制信号及生成驱动控制指令；所述驱动器用于根据控制指令驱动超声电机旋转，及带动轴承主轴和码盘、台面进行同轴旋转；所述惯性器件用于获得转台的角速率信息及通过无线传输单元进行传输；所述数据处理单元用于对所接收的角速率信息进行捷联解算，及将获得的解算结果反馈至上位机。