[发明专利]石油钻机二层台管柱排放机械手在审
| 申请号： | 201510351885.4 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104895514A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 赵奎;刘洪刚;刘常;张坤;潘树鹏;孙吉磊;崔海朋;杜鹏;王绘忠;魏立明;王华勇;王勇 | 申请（专利权）人： | 青岛杰瑞工控技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;B25J15/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 侯艳艳 |
| 地址： | 266071 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种石油钻机二层台管柱排放机械手，包括机械手、机械臂、回转机构及安装座，机械手铰接在机械臂的下端，机械臂的上端连接于回转机构，回转机构设置在安装座上，机械手包括连接座、两个机械手指和机械手开合驱动机构，机械手指包括多个直线指段和连接相邻直线指段的弧形关节段，机械手的开合由机械手开合驱动机构驱动机械手指翻转实现。机械手的手指为直线指段和弧形关节段间隔连接的结构，使其更平滑地弯折，则在机械手开合驱动机构驱动下翻转时及翻转至机械手打开状态，手指部不会向外扩张，整体宽度不会增大，可以很方便地在排放好的管柱中插入和取出，提高管柱的排放效率，不会降低排放密度。 | ||
| 搜索关键词： | 石油 钻机 二层台 管柱 排放 机械手 | ||
【主权项】：
一种石油钻机二层台管柱排放机械手，包括机械手、机械臂、回转机构及安装座，机械手铰接在机械臂的下端，机械臂的上端连接于回转机构，回转机构设置在所述安装座上，所述机械手包括用于与所述机械臂下端铰接的连接座、用于环抱夹持管柱的两个机械手指和机械手开合驱动机构，其特征在于：所述机械手指包括多个直线指段和连接相邻直线指段的弧形关节段，所述机械手的开合由所述机械手开合驱动机构驱动所述机械手指翻转实现。
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