[发明专利]自动更换电池装置及方法

摘要

本发明涉及一种自动更换电池装置用于自动更换无人机的电池，无人机设有电池仓，自动更换电池装置包括电池更换平台、起落平台、电池充电座及电池装取机构，起落平台可相对电池更换平台升降，从而使起落平台能处于高于电池更换平台的位置或与电池更换平台基本平齐的位置或起落平台低于电池更换平台的位置；电池充电座可对从无人机取出的电池进行充电；电池装取机构可将亏电电池从无人机的电池仓取出并置于电池充电座上充电，并将电池充电座上充满电的电池安装到无人机的电池仓。上述自动更换电池装置，不需要人工更换电池，减少了人力，方便了无人机等设备的使用，实现了旋转翼无人机自动不间断巡航。

主权项

一种自动更换电池装置，用于自动更换无人机的电池，无人机设有电池仓，其特征在于，所述自动更换电池装置包括：电池更换平台；起落平台，用于放置无人机，所述起落平台可相对所述电池更换平台升降，从而使所述起落平台能处于高于所述电池更换平台的位置或与所述电池更换平台基本平齐的位置或所述起落平台低于所述电池更换平台的位置，且在所述起落平台低于所述电池更换平台的位置无人机的电池仓与所述电池更换平台基本平齐；电池充电座，可对从无人机取出的电池进行充电；及电池装取机构，可将亏电电池从无人机的电池仓取出并置于所述电池充电座上充电，并将所述电池充电座上充满电的电池安装到无人机的电池仓；其中，所述电池装取机构包括电池推送位、电池退出位、电池推送机构和电池抓取机构，所述电池推送位和所述电池退出位设置于同一直线上，所述电池推送机构和所述电池抓取机构相隔所述起落平台地设于所述电池更换平台同一直线上的相对位置，所述电池推送机构包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构可将所述电池充电座上充满电的电池从所述电池推送位推送至无人机，同时将亏电电池从无人机退出到所述电池退出位；所述电池抓取机构包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构可将电池从所述电池退出位推送到所述电池充电座充电。