[发明专利]脉冲全相参宽带通用化实验雷达

摘要

本发明公开了一种脉冲全相参宽带通用化实验雷达，包括如下模块：伺服装置、天线、射频前端、信道分机、主控装置、组合导航仪、电源装置。本脉冲全相参宽带通用化实验雷达，采用脉冲全相参步进频工作体制，成本低，重量轻，体积小，功能齐全，接口丰富，可满足绝大多数雷达应用需求，为相关领域的高校、研究所、公司的教学及实验提供通用研究平台。

主权项

脉冲全相参宽带通用化实验雷达，其特征在于，包括如下模块：伺服装置、天线、射频前端、信道分机、主控装置、组合导航仪、电源装置；所述天线，其由伺服装置承载，并在伺服装置驱动下运动；所述射频前端，其固定于天线后方，随天线一起运动；所述射频前端包括：发射支路和接收支路；在发射状态，射频前端将信道分机的中频发射信号上变频到毫米波段，并传输给天线；在接收状态，射频前端将天线接收的毫米波信号下变频，传输至信道分机；所述伺服装置包括：用于控制天线运动的三轴电机，用于检测天线角度信息的三轴陀螺仪，用于控制三轴电机工作的伺服控制装置；所述伺服控制装置，接收组合导航仪的导航信息、主控装置的指令信息以及陀螺仪测得的天线角度信息，根据上述导航信息、命令信息、天线角度信息，控制三轴电机在方位、俯仰、横滚三轴上驱动天线运动；所述信道分机包括：直接数字式频率合成器、频率综合器、发射支路和接收支路；所述直接数字式频率合成器，用于产生点频信号或线性调频信号；所述频率综合器，用于产生全系统工作时钟、跳频本振信号及上下变频本振信号；所述信道分机的发射支路，将信号上变频到中频，发送给射频前端；所述信道分机的接收支路，将射频前端发送的信号下变频到低中频，传输给主控装置；所述主控装置包括信号处理模块和通信模块；所述信号处理模块，将信道分机接收支路发送的低中频信号转换为数字信号，并对该数字信号进行数字信号处理或直接存储，得到雷达探测数据；所述通信模块，用于向外输出雷达探测数据、接收外部指令信息；所述组合导航仪，为六自由度组合导航仪，设有GPS天线，采用GPS/INS、AHRS/DR两种组合导航模式，为伺服控制装置提供导航信息；所述电源装置，对外接电源进行电压转换，转换为各用电模块的工作电压，为各用电模块供电。