[发明专利]无人艇舷外机控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201510357384.7 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104925242B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈于涛;曹诗杰;陈林根;曾凡明;刘永葆 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63H20/00 | 分类号： | B63H20/00;B63H21/21 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 黄行军,刘琳 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人艇舷外机控制装置及控制方法，该装置包括固定于无人艇尾部的舷外机，舷外机的控制机构通过控制软轴与电动推杆连接，舷外机的点/熄火控制电路通过舷外机点/熄火控制电缆与电压输出模块连接，电动推杆的下方平行设置有滑动电位器，电动推杆的推杆末端与滑动电位器的滑杆末端紧固连接，电动推杆的电源线、滑动电位器的电压输出线和电压输出模块的电压输出线分别与信号控制电路连接，电压输出模块的信号输入端与船载嵌入式控制器连接。本发明避免了液压控制装置在无人艇动力驱动中的应用困难和不足，结合了机械式控制装置的优点，采用电动推杆结合机械软轴的方式，保证了控制精度和可靠性，实现了油门、舵角和档位的自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 艇舷外机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种无人艇舷外机控制装置，包括固定于无人艇尾部的舷外机(1)，其特征在于，所述舷外机(1)的控制机构通过控制软轴与电动推杆(6)连接，所述舷外机(1)的点/熄火控制电路通过舷外机点/熄火控制电缆(5)与电压输出模块(9)连接，所述电动推杆的下方平行设置有滑动电位器(7)，所述电动推杆(6)的推杆末端与滑动电位器(7)的滑杆末端紧固连接，所述电压输出模块(9)的电压输出线、滑动电位器(7)的电压输出线分别与信号控制电路(8)的两个输入端连接，所述信号控制电路(8)的输出端与电动推杆(6)的电源线连接，所述电压输出模块(9)的信号输入端与船载嵌入式控制器(10)连接，所述船载嵌入式控制器(10)输出的控制信号控制电动推杆(6)运动，从而带动与所述电动推杆(6)连接的控制软轴推动舷外机(1)的控制机构，实现舷外机(1)的自动控制。
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