[发明专利]一种基于半周模糊度的模糊度固定方法和系统有效
申请号: | 201510358597.1 | 申请日: | 2015-06-25 |
公开(公告)号: | CN104898145B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 陈孔哲;王献中 | 申请(专利权)人: | 和芯星通科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人: | 李红爽,栗若木 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于半周模糊度的模糊度固定方法和系统,包括基于预定的非差函数模型,建立双差函数模型。对于建立的双差函数模型进行半周模糊度求解,通过转换,将含有半周的模糊度向量转换成整周模糊度向量,从而获得具有能固定的整周双差模糊度向量的求解模型。根据求解模型实现整周模糊度的固定。通过本发明的方案,能够使得RTK在极性判断完成前快速完成模糊度的固定,缩短了RTK初始化的时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 固定 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于半周模糊度的模糊度固定方法,其特征在于,所述方法包括:基于预定的非差函数模型,建立双差函数模型;对于建立的所述双差函数模型进行半周模糊度求解,经过转换,获得具有能固定的整周双差模糊度向量的求解模型;根据所述求解模型实现整周模糊度的固定。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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