[发明专利]一种排水管网污泥一体化处理方法

摘要

本发明公开了一种排水管网污泥一体化处理方法，包括污泥挖掘步骤及泥水分离步骤；所述污泥挖掘步骤包括污泥初步清理步骤、污泥深度清理步骤、过厚污泥清理步骤、大块石头或障碍物的清理步骤，所述泥水分离步骤包括初次搅拌步骤、再次搅拌步骤、螺旋输送步骤；在初次搅拌步骤和再次搅拌步骤中还包括添加污泥固化剂的步骤。应用本方法可以在施工现场同时实现污泥挖掘和污泥处理，整个过程安全高效、清洁环保，大大提高了作业效率，同时也降低了作业成本和工人的劳动强度。

主权项

一种排水管网污泥一体化处理方法，其特征在于，包括污泥挖掘步骤及泥水分离步骤；所述污泥挖掘步骤包括：污泥初步清理步骤、污泥深度清理步骤、过厚污泥清理步骤、大块石头或障碍物的清理步骤；其中污泥初步清理步骤：先将排水管网清淤机器人放入箱涵中，操纵地面控制箱启动电机，操作液压阀组手柄使摆臂油缸缩进，摆臂向下摆动；操作液压阀组手柄使铲斗油缸缩进，使得铲斗调整到搅拌轴上部，而搅拌轴朝下；操作液压阀组手柄使得搅拌马达开始工作，搅拌马达带动链轮一，链轮一带动链轮二使得搅拌轴开始转动，固定安装在搅拌轴上的左旋、右旋叶片转动，叶片搅散污泥至铲斗下部的管接头，污泥通过管接头再经过软管挤送至污泥泵，污泥泵将污泥增压并通过污泥管输送至路面；其中污泥深度清理步骤：完成污泥初步清理步骤后，污泥逐渐被清理直至搅拌轴的叶片贴近箱涵底部进行污泥深度清理步骤，查看地面控制箱上显示屏履带倾斜角度，当履带倾斜角接近零度，履带行驶至箱涵底部，进一步缩进摆臂油缸以及铲斗油缸，使搅拌轴的叶片进一步贴近箱涵底部，同时搅拌轴面向前方污泥进行清淤作业，进行深层次的进行污泥的清理，减少箱涵底部污泥的残留；其中过厚污泥清理步骤：由视频监控判断出污泥厚度过厚时，在完成污泥初步清理步骤后，操作地面控制箱，使摆臂油缸伸出，摆臂向上摆动，结合视频监控摆臂摆动使得搅拌轴到合适的高度进行污泥清理；完成上部污泥清理后，由上往下调整搅拌轴的高度逐步进行污泥清理，循环上述过程直至全部污泥清理完成；其中大块石头或障碍物的清理步骤：通过视频监控发现大块石头或障碍物时，操作地面控制箱上的液压阀组手柄，使摆臂油缸缩进，铲斗油缸伸出，使铲斗接近大块石头或障碍物的底部，进一步使摆臂油缸伸出，将大块石头或障碍物铲至铲斗内，再操作履带马达手柄，将机器人开至窨井检查口并采用其他设备将大块石头或障碍物运送至路面；所述泥水分离步骤包括：初次搅拌步骤、再次搅拌步骤、螺旋输送步骤；在初次搅拌步骤和再次搅拌步骤中还包括添加污泥固化剂的步骤。