[发明专利]扬声器音规快速拔取装置

摘要

本发明涉及扬声器音规快速拔取装置，设备框架横跨设置在皮带输送线上方；位移机构中的位移气缸安装在设备框架顶部，横向滑块与位移气缸活塞杆连接；拔取机构中的纵向气缸连接在横向滑块上，纵向滑块与纵向气缸活塞杆连接，气爪气缸连接在纵向滑块上，气爪安装在气爪气缸的活塞杆端；顶料机构中的横向气缸安装在设备框架底部一侧，横向气缸的活塞杆端朝向皮带输送线并连接顶料槽；定位板安装在设备框架底部另一侧，定位板与顶料槽正面相对；挡料机构中的纵向挡料气缸安装在设备框架底部一侧，纵向挡料气缸的活塞杆端连接闸片；落料槽设置在拔取机构旁侧。本发明能快速准确拔取音规，减轻劳动难度和强度，提高装配合格率及生产效率。

主权项

扬声器音规快速拔取装置，其特征在于：包括设备框架（1）及安装在设备框架（1）内的位移机构、挡料机构、顶料机构、拔取机构和音规落料槽（17）；所述设备框架（1）横跨设置在皮带输送线上方；所述位移机构包括位移气缸（2）和横向滑块（3），所述位移气缸（2）垂直于输送方向横向布置，位移气缸（2）安装在设备框架（1）顶部，所述横向滑块（3）与位移气缸（2）的活塞杆连接，横向滑块（3）在位移气缸（2）带动下进行左右横向滑动；所述拔取机构包括纵向气缸（4）、第一气缸连接座（5）、纵向滑块（6）、第二气缸连接座（7）、气爪气缸（8）和气爪（9），所述纵向气缸（4）竖向布置，纵向气缸（4）通过第一气缸连接座（5）固定连接在横向滑块（3）上，所述纵向滑块（6）与纵向气缸（4）的活塞杆连接；所述气爪气缸（8）通过第二气缸连接座（7）固定连接在纵向滑块（6）上，所述气爪（9）安装在气爪气缸（8）向下的活塞杆端，气爪气缸（8）驱动气爪（9）张合以夹住音规；所述顶料机构包括横向气缸（10）、第一气缸支架（11）、顶料槽（12）和定位板（13），所述横向气缸（10）垂直于输送方向横向布置，横向气缸（10）通过第一气缸支架（11）安装在设备框架（1）底部的一侧，横向气缸（10）的活塞杆端朝向皮带输送线并连接顶料槽（12）；所述定位板（13）安装在在设备框架（1）底部的另一侧，定位板（13）与所述顶料槽（12）正面相对，顶料槽（12）用于顶住扬声器（A）一端，将扬声器（A）向定位板（13）一侧推动，使扬声器（A）贴靠定位板（13）来进行扬声器（A）的排序和定位；所述挡料机构包括纵向挡料气缸（14）、第二气缸支架（15）和闸片（16），所述纵向挡料气缸（14）竖向布置，纵向挡料气缸（14）通过第二气缸支架（15）安装在设备框架（1）底部的一侧，纵向挡料气缸（14）与横向气缸（10）位于同侧，纵向挡料气缸（14）的活塞杆端向下连接闸片（16），所述闸片（16）用于挡住扬声器（A），使扬声器（A）停止于指定位置，保证拔取机构中的气爪（9）能在指定位置抓取到相应的音规；所述落料槽（17）设置在拔取机构旁侧，落料槽（17）用于放置拔取机构拔下的音规并使音轨沿槽道向下滑动。