[发明专利]一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置

摘要

本发明涉及一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，包括设于轿厢上的电磁摆动装置和平衡传感器、与平衡传感器电性连接的控制器，电磁摆动装置包括设于轿厢顶部或底部的机座、与机座可转动连接的滚动体、一端与滚动体连接的轴杆，轴杆的另一端连接有补偿块，机座设有与控制器电性连接的磁场发生装置，滚动体设有与磁场发生装置配合的磁性件。通过平衡传感器检测轿厢的平衡，并将信息发送控制器，控制器根据收集的信息控制电磁摆动装置动作，控制器根据补偿的方向和大小，使轿厢保持平衡，减少导靴与导轨之间的摩擦力，提高乘客乘坐电梯的舒适度，并减少电梯的导靴、钢丝绳、曳引机、曳引机驱动模块等机械和电气部件的磨损，延长电梯的使用寿命。

主权项

一种自动调节轿厢重心平衡的电梯装置，其特征在于，包括设于轿厢上的电磁摆动装置和平衡传感器、与所述平衡传感器电性连接的控制器，所述电磁摆动装置包括设于轿厢顶部或底部的机座、与所述机座可转动连接的滚动体、一端与所述滚动体连接的轴杆，所述轴杆的另一端连接有补偿块，所述机座设有与所述控制器电性连接的磁场发生装置，所述滚动体设有与所述磁场发生装置配合的磁性件；所述滚动体呈球形，所述机座设有与所述滚动体形状配合的容纳腔，所述机座设有以所述容纳腔的圆心呈周向布置的多个所述磁场发生装置。