[发明专利]一种基于声源阵列的定位跟踪方法及其装置在审
| 申请号： | 201510359707.6 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104991573A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 汤道宇 | 申请（专利权）人： | 北京品创汇通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;贾兴昌 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声源阵列的定位跟踪方法，包括如下步骤：S1，采用五元麦克风阵列采集现场声音，对五元麦克风阵列中每个麦克风采集的声音信号进行预处理得到音频信号；S2，根据各麦克风之间的音频信号到达时间延迟和麦克风阵列的位置信息对音频信号进行声源的定位，计算出俯仰角、方位角和目标距离；S3，对定位跟踪装置进行移动和转向，到达声源位置。本发明对于非高斯噪声、相干噪声以及声源本身在室内的混响对准确定位造成的影响，进行了相关处理，提高了声源定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声源 阵列 定位 跟踪 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种基于声源阵列的定位跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：S1，采用五元麦克风阵列采集现场声音，对五元麦克风阵列中每个麦克风采集的声音信号进行预处理得到音频信号；S2，根据各麦克风之间的音频信号到达时间延迟和麦克风阵列的位置信息对音频信号进行声源的定位，计算出俯仰角、方位角和目标距离；S3，根据计算出的俯仰角、方位角和目标距离对定位跟踪装置进行移动和转向，到达声源位置。
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