[发明专利]机器人机械手臂移动极限保护装置无效
| 申请号： | 201510360423.9 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104942831A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋瑛倩 | 申请（专利权）人： | 常州展华机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J18/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。通过上述方式，本发明能够避免机器人机械手臂极限拉伸断裂的情况，伸缩保护装置固定后能限定极限拉伸度而保护机器人部件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械 手臂 移动 极限 保护装置 | ||
【主权项】：
一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，其特征在于，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。
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