[发明专利]一种下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统

摘要

本发明提供一种下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统，包括后视棱镜、激光标靶单元、激光全站仪、同步控制器、液压顶推系统和主控计算机。通过后视定向确定顶进桥涵的初始姿态和理论设计轴线；通过激光全站仪对目标棱镜进行跟踪测量；通过主控计算机分析所采集的数据，确定顶进桥涵的实时姿态；当顶进桥涵的水平偏位达到预警值时，主控计算机发出指令，通过调整液压顶推系统进行纠偏。本发明综合运用测绘技术、激光传感技术、计算机技术以及机械电子技术指导桥涵顶进施工的激光导向纠偏系统，为桥涵顶进机械化施工提供了先进的技术工具和作业手段，同时大大改变了传统作业方式，为测量向现代化、自动化、数字化方向发展创造了有利条件。

主权项

一种下穿既有线桥涵顶进水平导向纠偏系统，其特征在于，包括滑板上的顶进桥涵（7），用于对顶进桥涵（7）进行测量定位的激光全站仪（3），用于计算顶进桥涵（7）的运动轴线与根据实际工况确定的顶进理论轴线的相对偏差的主控计算机（6），用于顶进顶进桥涵（7）及纠偏的液压顶推系统（5）以及用于控制所述液压顶推系统（5）调整的同步控制器（4）；    在所述顶进桥涵（7）尾端两侧壁中间位置各有一个激光标靶单元（2），在所述激光标靶单元（2）上安装目标棱镜；所述激光全站仪（3）架设在滑板两侧，自动照准跟踪同侧目标棱镜的中心；所述主控计算机（6）与所述激光全站仪（3）连接，用于接收所述激光全站仪（3）测量的数据；所述同步控制器（4）与所述主控计算机（6）连接。