[发明专利]一种无人机手持地面站控制系统有效
申请号: | 201510360860.0 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN104950771B | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 肖松;肖华飞;丁小青 | 申请(专利权)人: | 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人: | 胡朝阳;孙洁敏 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机手持地面站控制系统,包括一个壳体,所述壳体内部设有遥控操作模块、遥控传输模块、图传模块、图像显示模块、Android模块、电源模块及稳压模块;还包括伸出壳体外部,分别与所述图传模块及遥控传输模块电连接的传输天线;所述电源模块通过稳压模块分别与所述Android模块、图像显示模块、遥控操作模块、图传模块及遥控传输模块电连接,所述图传模块分别与所述图像显示模块、Android模块电连接,所述遥控传输模块与所述遥控操作模块电连接。本方案可以很方便的对图传模块进行拆装更换,系统的集成性强,方便携带,同时可以根据不同的操控习惯及需求设置遥控操作模块的功能。 | ||
搜索关键词: | 遥控操作模块 传输模块 电连接 图像显示模块 遥控 地面站控制系统 电源模块 稳压模块 拆装更换 传输天线 壳体内部 壳体外部 集成性 操控 壳体 伸出 携带 | ||
【主权项】:
1.一种无人机手持地面站控制系统,其特征在于:包括一个壳体,所述壳体内部设有,一个用于输入操控指令并对操控指令进行转换的遥控操作模块;一个用于发送转换后的遥控指令的遥控传输模块;一个用于回传图像视频信号的图传模块;一个用于显示所述回传的图像视频信号的图像显示模块;一个用于接收无人机的回传信息并对回传信息进行处理的Android模块;一个电源模块,及一个稳压模块;还包括伸出壳体外部,分别与所述图传模块及遥控传输模块电连接的传输天线;所述电源模块通过稳压模块分别与所述Android模块、图像显示模块、遥控操作模块、图传模块及遥控传输模块电连接,所述图传模块分别与所述图像显示模块、Android模块电连接,所述遥控传输模块与所述遥控操作模块电连接;其中,所述图传模块可拆卸安装在所述壳体内部,并与传输天线、图像显示模块及Android模块之间设有可拆卸的装配接口;所述遥控操作模块包括用于输入遥控指令的摇杆组件,所述摇杆组件可选择的装配在所述壳体上并设置在与操控手左手或右手相配合的一侧。
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