[发明专利]一种挖泥船抓斗监测系统

摘要

本申请提供了一种挖泥船抓斗监测系统，用于检测所述挖泥船抓斗工作深度，所述工作深度为所述抓斗上沿到水面的垂直距离，所述挖泥船包括用于挖泥的抓斗和钢索卷筒，所述抓斗通过钢索与钢索卷筒相连接，所述钢索的一端固定在所述钢索卷筒上，所述钢索卷筒可通过旋转输出或回收钢索以控制所述抓斗下降或上升，所述监测系统包括至少一个信号发生模块、深度检测模块和处理模块。可以通过检测钢索卷筒的工作状态，实现对抓斗工作深度的检测，可以准确的得到抓斗的工作深度，方便工作人员了解抓斗的工作状态，工作效率更高。

主权项

一种挖泥船抓斗监测系统，其特征在于，用于检测所述挖泥船抓斗工作深度，所述工作深度为所述抓斗上沿到水面的垂直距离，所述挖泥船包括用于挖泥的抓斗和钢索卷筒，所述抓斗通过钢索与钢索卷筒相连接，所述钢索的一端固定在所述钢索卷筒上，所述钢索卷筒可通过旋转输出或回收钢索以控制所述抓斗下降或上升，所述监测系统包括：至少一个信号发生模块，至少一个所述信号发生模块沿所述钢索卷筒的筒体的侧壁边缘或筒体表面均匀设置，可随所述钢索卷筒旋转；深度检测模块，固定在与所述钢索卷筒外且与所述钢索卷筒的侧壁边缘相对的位置，用于每当一个所述信号发生模块经过所述检测模块时生成一个第一输出脉冲，所述钢索卷筒的旋转方向不同，所述深度检测模块产生不同的输出脉冲；处理模块，用于接收所述第一输出脉冲，获取所述抓斗的工作深度；所述挖泥船还包括用于驱动所述抓斗在水平面上移动的角度驱动装置，所述系统还包括：工作角度基准零点设定模块，用于设定所述抓斗的工作角度基准零点；角度检测模块，所述角度检测模块分别与所述角度驱动装置和所述工作角度基准零点设定模块相连接，用于检测所述角度驱动装置转动的转动方向和相对于所述工作角度基准零点转动过的第一角度，并生成角度检测信号；所述处理模块还用于接收所述角度检测信号，并根据所述角度检测信号，获取所述抓斗的工作角度。