[发明专利]分段式推力举升机构

摘要

本发明公开的分段式推力举升机构，包括上支梁、下支梁、左支臂、右支臂、左支座、右支座、预推气缸和主推气缸，左支臂和右支臂的两端分别与上支梁和下支梁铰接，上支梁、下支梁、左支臂和右支臂形成平行四边形连杆机构；还包括左支臂和右支臂分别与左支座和右支座铰接；还包括预推气缸竖向设置在上支梁的下方，用于向上推举上支梁到达预设第一高度；还包括主推气缸横向设置在上支梁的下方，作用于所述平行四边形连杆机构，使左支臂和右支臂向上推举上支梁到达预设第二高度。与现有技术相比，本发明的分段式推力举升机构采用两组气缸分两段高度举升上支梁，具有结构紧凑、外形小并且结构简单的优点，可以满足工业生产对举升机构体积小的要求。

主权项

分段式推力举升机构，其特征在于：包括底座、上支梁、下支梁、左支臂和右支臂，所述左支臂和右支臂的两端分别与所述上支梁和下支梁铰接，所述上支梁、下支梁、左支臂和右支臂形成平行四边形连杆机构，所述左支臂的下端或右支臂的下端设有推顶部；还包括左支座和右支座，所述左支座下端和右支座下端与底座铰接，所述左支臂的中部和右支臂的中部分别与所述左支座的上端和右支座的上端铰接，所述左支座和右支座分别与所述左支臂和右支臂相对倾斜设置；还包括预推气缸，其竖向设置在所述上支梁的下方，其安装在所述底座上，用于竖向推举所述上支梁到达预设第一高度；还包括主推气缸，其横向设置在所述上支梁的下方，其安装在所述底座上，主推气缸作用于推顶部上，通过平行四边形连杆机构使左支臂和右支臂向上推举所述上支梁到达预设第二高度。