[发明专利]一种基于编码器播放器体系架构的工业控制系统

摘要

本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。

主权项

一种基于编码器播放器体系架构的工业控制系统，其特征在于，作为服务器的设备利用编码器，将以不同曲线描述的运动轨迹统一以脉冲当量作为步长进行逼近后转换成运动比特流，并将逻辑控制信号序列转换成逻辑控制比特流，将所述运动比特流和所述逻辑控制比特流进行编码及存储；终端设备作为所述服务器的一个客户端，每个所述终端设备的工作过程被配置为根据需要从所述服务器下载已编码存储的代表所述终端设备运动及逻辑控制的运动比特流和逻辑控制比特流文件，根据运动速度与运动比特流，利用所述终端设备上的播放器功能对所下载的所述运动比特流和所述逻辑控制比特流文件进行播放，其中所述逻辑控制比特流是由所述服务器的所述编码器根据组合逻辑和时序逻辑控制真值表、依照安排动作发生的序列生成的；所述逻辑控制比特流被配置为根据不同的控制任务从所述服务器动态下载并执行；所述服务器和所述客户端之间被配置为通过以太网、USB、CAN总线方式连接，传输二进制信号的协议，由所述编码器向所述播放器传输运动比特流和逻辑控制比特流；所述客户端对接收到的所述逻辑控制比特流进行解码，生成逻辑控制信号发送至所要控制的客户端装置。