[发明专利]一种具有多台驱动装置的飞行器有效
| 申请号： | 201510363831.X | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN104925263B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 田悦丰 | 申请（专利权）人： | 田悦丰 |
| 主分类号： | B64D27/26 | 分类号： | B64D27/26;B64C1/06 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11587 | 代理人： | 蔡伦 |
| 地址： | 063000 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可无限增加驱动装置和载荷量的飞行器，其驱动装置以三角形排列，组成三角形驱动装置模块；三角形驱动装置模块中的相邻驱动装置之间的空间距离优选为相等；以三角形排列的驱动装置模块为基础向空间方向映射排列组合成由多台驱动装置组成的驱动装置组合体；驱动装置组合体中驱动装置的数量为N台，N≥3，飞行器可以根据飞行环境和载荷需要确定飞行器的尺寸、形状及驱动装置的数量。本发明改进了飞行器，尤其是具有多台驱动装置驱动的飞行器的传统结构布局方式，得以无限增加驱动系统进而提升飞行器的飞行性能及载荷能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 驱动 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种具有多台驱动装置的飞行器，该飞行器包括由驱动装置组成的驱动装置组合体，其特征在于：a.驱动装置以三角形排列，组成三角形驱动装置模块，以等边三角形模块为基础组成菱形模块，菱形模块内对角线的空间距离根据飞行器需要可以调节，并且，几何结构所构成的连接件中菱形的顶角角度可以调节；b.以菱形排列的驱动装置模块为基础向空间方向映射排列组合成由多台驱动装置组成的驱动装置组合体；c.驱动装置组合体中驱动装置的数量为N台，N≥4；d.所述每台驱动装置或所述驱动装置模块区域内均设置载荷挂载区域或与整体载荷相连接的区域，所述驱动装置之间由连接件连接，所述连接件构成活动连接的骨架，所述活动连接的骨架可折叠。
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