[发明专利]一种用于电路板加工的多自由度机床

摘要

一种用于电路板加工的多自由度机床，包括机床和设于机床上的电路板夹具；所述机床为多自由度机床，包括床身、床鞍、立柱、刀库、机头、主轴和工作台，所述工作台沿长度方向设置在所述床身，所述床鞍设置在所述工作台的一侧；所述电路板夹具包括底座、若干定位块、偏心轮、偏心转轴、活动导向块、定位杆、滑块和线轨。一个以上所述底座排列设置在所述工作台，加工完一个工件后，驱动所述床鞍沿X轴方向移动，依次加工各底座夹持的工件；加工完的工件及时卸掉，换上新的待加工工件，在床鞍往回运动的过程中继续加工，大大地提高了工作效率。

主权项

一种用于电路板加工的多自由度机床，包括机床和设于机床上的电路板夹具，其特征在于：所述机床为多自由度机床，包括床身、床鞍、立柱、刀库、机头、主轴和工作台，所述工作台沿长度方向设置在所述床身，所述床鞍设置在所述工作台的一侧；立柱和刀库排列设置在所述床鞍，所述立柱通过Y轴滑轨可滑动安装在所述床鞍，所述刀库和立柱相互独立，互相不承重；立柱沿竖直方向设有Z轴滑轨，所述机头由Z轴驱动电机驱动沿Z轴滑轨作直线运动；沿所述床身的长度方向设有X轴滑轨，所述床鞍在X轴滑轨上作直线运动；所述电路板夹具包括底座、若干定位块、偏心轮、偏心转轴、活动导向块、定位杆、滑块和线轨，所述定位杆垂直固定在活动导向块，两者中心线构成的平面平行于底座的上端面，所述线轨固定在所述底座；一个以上所述底座排列设置在所述工作台；所述定位块设有工件限位部，若干定位块以适应工件形状的排布方式固定在底座，装夹时所述工件限位部与工件的边缘侧壁接触，工件置于若干定位块之间；所述活动导向块设置在被若干定位块初步定位的工件最长边的外侧，所述定位杆设置在活动导向块与工件之间；所述偏心轮通过偏心转轴设置在所述活动导向块的外侧，所述偏心转轴竖直固定在所述底座；所述活动导向块的底部设有滑块，所述滑块与所述线轨可滑动配合；转动所述偏心轮使得其侧壁挤压或离开所述活动导向块，所述活动导向块在所述线轨上前后运动，使得定位杆的端面挤压或离开工件，工件的边缘侧壁挤压或离开工件限位部。