[发明专利]一种新型轨道不平顺检测技术及其方法

摘要

本发明涉及一种新型轨道不平顺检测技术及其方法，本发明的数据采集部分采用完整的微机电惯性系统ADIS16488A代替传统的陀螺仪等采集装置，安装在同一轴的两侧轴箱上，通过对轮子的运动状态进行测量，间接获得钢轨的三维空间数据，通过捷联惯导矩阵计算出轨道的相关状态数据，并将获得的速度信息参与算法运算，计算出高低、轨向、轨距、超高、曲线半径和曲率变化率等参数，通过新的测量手段和计算技术，缩小了轨道检测装置的体积，与传统装置中采集传感器和硬件较为复杂不同，该新技术大大简化了数据采集和硬件设计，只采用一个ADIS16488A芯片和中央处理单元STM32F337及其相关匹配电路，核心工作通过STM32F337中的算法来完成，增强了系统的稳定性，增加了安装的便利性，降低了成本。

主权项

一种新型轨道不平顺检测装置及其方法，其特征在于：包括安装在同一侧轴箱上的ADIS16488A数据采集器、STM32F337数据后处理单元、GPS模块BD970、运行状态指示灯、RS485总线接口、运行状态指示灯，数据采集器与数据后处理单元之间用RS485总线相连，通过该接口获得速度信息参与算法运算并将计算出的高低、轨向、轨距、超高、曲线半径和曲率变化率等参数传递给显示装置。