[发明专利]一种智能配肥机及其配肥控制方法

摘要

本发明涉及一种智能配肥机及其自动配肥控制方法，属于农业设备及其控制技术领域。其包括运料机构、储料机构、皮带输送机构、配料机构、混料机构和机架，采用竖直提升装置和水平运料装置共同协作将运料斗内的肥料运送至相应的料仓，可在地面直接操作，针对不同的料仓采用不同的皮带输送机构输送对应肥料，并通过计量装置控制所需肥料的下放量，实现精准配肥控制，通过配肥控制器的自动控制系统，实现自动化的配肥，简化操作过程。本发明整体结构设计合理，机械化程度高，自动化控制能力强，配肥精度高，操作方便，能大大提高农业生产效率，促进科学化农业生产。

主权项

一种智能配肥机，其特征在于：包括配肥控制器、运料机构、储料机构、皮带输送机构、配料机构、混料机构和机架；所述运料机构包括运料斗、竖直提升装置和水平运料装置，所述竖直提升装置设置于所述机架的侧面，所述水平运料装置设置于所述机架的上端面，通过所述竖直提升装置控制运料斗沿机架的竖直方向移动，通过所述水平运料装置控制运料斗沿机架的水平方向移动；在所述竖直提升装置的顶端设有光电传感器，所述竖直提升装置由电机一控制驱动，所述水平运料装置由电机二控制驱动；在所述水平运料装置的下端依次设有储料机构、皮带输送机构、配料机构和混料机构，所述储料机构、皮带输送机构和混料机构均固定于机架上；所述储料机构包括多个料仓，所述料仓位于所述水平运料装置的轨道正下方；在所述料仓上设有撞杆，所述撞杆采用撞杆驱动装置驱动，所述撞杆与所述料仓转动连接；在所述撞杆处设有红外线感应器；所述运料斗的底部采用百叶窗下料结构，由连杆装置控制所述百叶窗下料结构的开与关，所述连杆装置包括推杆，所述推杆伸出运料斗的前端部分；在所述料仓内部设有料位感应器；在各料仓的出料口处均对应设有皮带输送机构，通过所述皮带输送机构将料仓内的肥料运送至配料机构内部；所述皮带输送机构由减速电机驱动；所述配料机构通过计量装置悬挂于机架的下端，所述计量装置采用称重传感器，所述配料机构的出料口采用出料驱动装置驱动；所述混料机构设有搅拌器，所述搅拌器由搅拌电机驱动；所述混料机构的出料口采用放料驱动装置驱动；所述光电传感器、电机一、电机二、撞杆驱动装置、红外线感应器、料位感应器、减速电机、称重传感器、搅拌电机、出料驱动装置和放料驱动装置均与所述配肥控制器连接。