[发明专利]接合器

摘要

本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一对功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地相互连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

主权项

1.一种接合器，用来将被配置为执行功能的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手柄组件选择性地相互连接，所述末端执行器包括至少一个可轴向平移的驱动构件，并且所述手柄组件包括至少一个可旋转驱动轴，所述接合器包括：接合器壳体，其被配置为并且适于与所述手柄组件相连接并且能够与所述手柄组件的每个可旋转驱动轴进行可操作连通，所述接合器壳体具有限定空腔的内壁表面，其中凸缘在所述接合器壳体的远侧端上从所述内壁表面向内径向地突出；外管，其具有近侧端和远侧端，所述外管从较大直径朝远侧渐缩成较小直径，所述外管由所述接合器壳体的凸缘可旋转地且可平移地支撑，其中所述外管的远侧端构造成并且适于连接所述末端执行器且与所述末端执行器的每个可轴向平移的驱动构件进行可操作连通；内壳，其具有限定纵向轴线的近侧端和远侧端，所述内壳具有外表面和限定空腔的内壁表面，其中环形沟槽被限定在所述内壁表面的近侧端中，其中所述内壳的外表面的直径小于所述接合器壳体的内壁表面的直径，其中所述内壳被可旋转地支撑在所述接合器壳体中；以及至少一个驱动转换器组件，其用于将所述手柄组件的相应一个可旋转驱动轴与所述末端执行器的一个可轴向平移的驱动构件相互连接，其中所述至少一个驱动转换器组件包括能够连接到所述手柄组件的可旋转驱动轴的第一端和能够连接到所述末端执行器的可轴向平移的驱动构件的第二端，其中所述至少一个驱动转换器组件将所述手柄组件的可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述末端执行器的可轴向平移的驱动构件的轴向平移，其中所述至少一个驱动转换器组件构造成被可旋转地且可平移地支撑在所述内壳的环形沟槽中。