[发明专利]一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备及使用方法

摘要

本发明公开了一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备及使用方法。本发明包括机器人控制柜、包胶机工具库、总控制台、智能工作平台、包胶机器人、辅助机器人和防护栏；智能工作平台和总控制台设置在同一水平线上，且智能工作平台和总控制台背后设置有防护栏，智能工作平台、总控制台和防护栏围合成的空间内设置有两个机器人控制柜、一个包胶机器人、一个辅助机器人和包胶机器库。本发明提出将分散的不同工位进行有机整合，达到一台工位可以实现多个工序的作业。最大程度的解放人工双手，极大的提高线束厂的效率。同时有效避免因工人的性别、熟练程度等人为因素而产生的预锁、包胶、电检测的质量差异，提高了线束的质量。

主权项

一种全自动预锁、包胶、电检测平台设备，其特征在于包括机器人控制柜、包胶机工具库、总控制台、智能工作平台、包胶机器人、辅助机器人和防护栏；智能工作平台和总控制台设置在同一水平线上，且智能工作平台和总控制台背后设置有防护栏，智能工作平台、总控制台和防护栏围合成的空间内设置有两个机器人控制柜、一个包胶机器人、一个辅助机器人和包胶机器库；包胶机工具库包括包胶机头、包胶机头固定座和包胶机工具箱，多个包胶机头分别放置在包胶机头固定座上表面设置的包胶机头槽内，包胶机头固定座固定设置在包胶机工具箱顶端；包胶机工具箱的一个侧面设置有拉手；包胶机工具箱的底端设置有四个万向轮；智能工作平台包括固定工具箱、旋转固定座、旋转定位控制装置、线束、接线端子和智能面板，两个旋转固定座分别置于固定工具箱上表面相对的两侧，旋转固定座呈梯形，其上端开有通孔；连接智能面板上设置有连接轴，连接轴的两端与旋转固定座上开有的通孔相连接，且连接轴的一端设置有旋转定位控制装置，该装置与连接轴螺纹连接，设置在其中一个旋转固定座的外侧；通过控制旋转定位控制装置来翻转连接智能面板；线束通过接线端子固定在智能面板上。