[发明专利]一种用于送取样的气吸式机械手

摘要

本发明公开了一种用于送取样的气吸式机械手，所述气吸式机械手用于送取存放于样品存储柜内的样品，包括移动平台，所述移动平台上设有用于临时存放样品的存放腔室和负压生产组件，所述存放腔室设有一用于与样品存储柜密封连接的开口，所述负压生产组件与存放腔室连通，所述存放腔室与样品存储柜密封连接后，所述负压生产组件抽取存放腔室和样品存储柜内空气形成真空负压以使样品存储柜内的样品移动至存放腔室内。本发明送取样过程安全高效、可同时送取一个或多个样品、不占用样品存储柜空间。

主权项

一种用于送取样的气吸式机械手，所述气吸式机械手用于送取存放于样品存储柜（1）内的样品，其特征在于，包括移动平台（2），所述移动平台（2）上设有用于临时存放样品的存放腔室（3）和负压生产组件（4），所述存放腔室（3）设有一用于与样品存储柜（1）密封连接的开口（31），所述负压生产组件（4）与存放腔室（3）连通，所述存放腔室（3）与样品存储柜（1）密封连接后，所述负压生产组件（4）抽取存放腔室（3）和样品存储柜（1）内空气形成真空负压以使样品存储柜（1）内的样品移动至存放腔室（3）内。