[发明专利]基于级联自适应陷波器的多路不同步脉冲计数补偿方法有效
申请号: | 201510366719.1 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN104990616B | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 万勇;潘云飞;杨茹;卢嘉敏;冯良锋;谢小芳 | 申请(专利权)人: | 广州能源检测研究院 |
主分类号: | G01F25/00 | 分类号: | G01F25/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 李振文 |
地址: | 511447 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于级联自适应陷波器的多路不同步脉冲计数补偿方法,所述方法包括在前端固定一自适应因子为0的Liu型自适应陷波器LANF,然后将LANF输出作为Mohsen型自适应陷波器MANF的输入,再利用MANF估计频率实时调整LANF并采用级联形式固定构成级联自适应陷波器SANF,最后将SANF应用于多路不同步脉冲计数补偿,可求得周期脉冲信号任一稳态时刻相位和相应补偿计数值。本发明解决了LANF仅能处理正弦信号,MANF处理周期脉冲输入信号状态变量时偏离周期轨道、暂态响应受输入信号幅值影响、频率估计稳态误差大等问题,不仅能处理非正弦周期信号并进行多路不同步脉冲计数补偿,同时也有效提高计数精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 级联 自适应 陷波 不同步 脉冲 计数 补偿 方法 | ||
【主权项】:
基于级联自适应陷波器的多路不同步脉冲计数补偿方法,其特征在于,所述方法包括:A在前端固定一自适应因子为0的Liu型自适应陷波器LANF;B将LANF输出作为Mohsen型自适应陷波器MANF的输入;C利用MANF估计频率实时调整LANF并采用级联形式固定构成级联自适应陷波器SANF;D将SANF应用于多路不同步脉冲计数补偿,求得周期脉冲信号任一稳态时刻相位和相应补偿计数值;所述LANF的构建步骤为:设二阶系统状态变量为x3,x4,阻尼比为ξ,自适应增益为γ,初相位为角频率为ω;将作为输入,则可设计LANF为:x·3=x4,x·4=-2ξθx4-θ2x3+θ2y---(1)]]>θ·=-γx3(θ2y-2ζθx4)---(2)]]>其中,参数设定阻尼比ξ=0.7,自适应增益γ=1;所述MANF的构建步骤为:设周期脉冲幅值为A,初相位为角频率为ω,则根据傅立叶级数展开式可得信号在任意t时刻测量值f为:设二阶系统状态变量为x1,x2,阻尼比为ξ,自适应增益为γ,角频率ω瞬态估计值为θ,那么将上式(3)作为输入可设计MANF为:x·1=x2,x·2=-2ξθx2-θ2x1+2ξθf---(4)]]>θ·=-γx1θ(f-x2)---(5)]]>令基波信号幅值k=2A/π,理论上,对于周期输入信号,动态系统(4)、(5)具有唯一周期轨道:若不考虑式(5)自适应律,公式(4)传递函数为:H1(s)=2ξθs2+2ξθs+θ2---(7)]]>以上参数设定中,幅值A=10V,频率f=10Hz,初相阻尼比ξ=0.7,自适应增益γ=1,θ0=100;所述SANF的构建步骤为:根据LANF原理,状态变量x3,x4稳态周期轨道为:由稳态周期轨道Γ2可看出,x4与输入基波信号同频、同相;按缓慢积分流形原理设置γ=0,LANF可写成:H2(s)=θ2s2+2ξθs+θ2---(9)]]>其中,ω为角频率、θ为瞬态估计值、ξ为阻尼比。
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