[发明专利]一种气动式上下料机器人

摘要

本发明公开了一种气动式上下料机器人，包括支撑底座、传动装置及机械手爪；支撑底座包括底柜、固定在底柜上的支承螺栓及支撑底板；传动装置包括送料气缸、支撑导柱、垂直于支撑底板的支撑板、外罩、固定板、加长螺丝及端部挡板；外罩为U型长板，设置在气缸和支撑导柱外部，顶部设置一固定板，通过加长螺丝固定在支撑底板上；机械手爪包括夹紧气缸、机械手指、安装盒及L型安装板；夹紧气缸设置在安装盒内，两端分别连接机械手指。本发明的优点在于：气动式上下料机器人采用气缸为主要的传动结构，稳定性好，对环境的污染小；送料气缸采用亚德客MAL系列，结构紧凑，功能性强；夹紧气缸采用SW系列，尺寸较小，便于安装。

主权项

一种气动式上下料机器人，其特征在于：包括支撑底座、传动装置及机械手爪；所述支撑底座包括底柜、支承螺栓及支撑底板；所述底柜呈柱式结构，上表面中部固定四个支承螺栓；所述支撑底板边缘均匀分布四个供支承螺栓插入的螺纹孔，安装在支承螺栓上部并锁紧；所述传动装置包括送料气缸、支撑导柱、垂直于支撑底板的支撑板、外罩、固定板、加长螺丝及端部挡板；所述送料气缸安装在端部挡板中部，四周均匀分布四根支撑导柱，支撑导柱一端固定在端部挡板上，另一端插接配合在支撑板上；所述外罩为U型长板，设置在送料气缸和支撑导柱外部，一端与端部挡板相连，顶部设置一固定板，通过加长螺丝固定在支撑底板上；所述机械手爪包括夹紧气缸、机械手指、安装盒及L型安装板；所述夹紧气缸设置在安装盒内，两端分别连接机械手指；所述L型安装板短边外侧固定在端部挡板上，长边内侧端部固定设置有夹紧气缸的安装盒。