[发明专利]一种管接头上下料机器人

摘要

本发明涉及一种管接头上下料机器人，其特征在于：包括支撑底座、推动装置、送料装置、回转机构、机械手爪及料盘；本发明的下料机器人采用气缸为主要的传动结构，稳定性好，对环境的污染小；整体就够总共有两个自由度，运送方便，旋转气缸可实现机械手爪的转动，使机械手爪抓取物料更方便。

主权项

一种管接头上下料机器人，其特征在于：包括支撑底座、推动装置、送料装置、回转机构、机械手爪及料盘；所述支撑底座包括底柜、支承螺栓及支撑底板A；所述底柜呈柱式结构，上表面中部固定四个支承螺栓；所述支撑底板A边缘均匀分布四个供支承螺栓插入的螺纹孔，安装在支承螺栓上部并锁紧；所述推动装置包括安装在支撑底板A上的一对导轨、与导轨滑动配合的滑块、推动气缸A、与支撑板垂直的挡板及设置在挡板上的推动气缸B；所述推动气缸A和推动气缸B分别有一加长活塞杆，活塞杆上各连接一滑块；所述一对导轨安装在支撑底板A的两侧，通过螺钉固定；所述送料装置包括送料气缸、支撑导柱、支撑底板B、垂直于支撑底板的支撑板、外罩、固定板、加长螺丝及端部挡板；所述送料气缸安装在端部挡板中部，四周均匀分布四根支撑导柱，支撑导柱一端固定在端部挡板上，另一端插接配合在支撑板上；所述外罩为U型长板，设置在送料气缸和支撑导柱外部，一端与端部挡板相连，顶部设置一固定板，通过加长螺丝固定在支撑底板B上；所述回转机构包括气缸安装板和旋转气缸，所述气缸安装板设置在端部挡板上，利用螺钉固定；所述旋转气缸固定在气缸安装板上；所述机械手爪包括夹紧气缸、机械手指、安装盒及L型安装板；所述夹紧气缸设置在安装盒内，两端分别连接机械手指；所述L型安装板短边处连接旋转气缸的侧边，长边内侧端部固定设置有夹紧气缸的安装盒；所述料盘包括固定支座、料盘本体及推动气缸C，所述固定支座安装在旋转气缸安装板下部，另一端与料盘本体连接；所述料盘本体下端挡板与推动气缸C连接。