[发明专利]一种机器人轴承及其生产工艺

摘要

一种机器人轴承及其生产工艺，轴承包括内圈和外圈，内圈和外圈之间夹持有钢珠和保持架，轴承内圈和外圈上的残余奥氏体位于5％～8％之间；轴承的填球角采用276～277°。同时其生产工艺为轴承内圈的锻造及冷辗、车加工、真空热处理加冰冷处理、回火、粗磨削、回火、精磨削和与其他零部件的装配。从而确保了轴承安全的柔性变化，不会因柔性变化而断裂；同时轴承内外圈的壁厚控制在1.1～1.2mm，确保轴承能发生柔性变化，并其轴承的填球角能确保轴承的承载能力，也确保轴承在柔性变化中不散套。

主权项

一种机器人轴承的生产工艺，其特征在于：它包括以下步骤：①、锻造及冷辗：将毛坯件通过锻造和冷辗加工成近似轴承内外圈的粗坯；②、车加工：将经过锻造和冷辗后的粗坯进行精车加工，加工成合格的轴承内外圈；③、真空热处理+冰冷处理：将经过车加工后的轴承内外圈轴承进行真空热处理，初始进行600～650℃的初次预热，保温时间5～10min；再进行800～850℃的二次预热，保温时间70～75min；接在进行1000～1100℃的真空加热，保温时间30～35min，最后进行加压气淬，气淬压力采用0.5MPa，时间为20～25min；热处理后进行—70～—75℃的冰冷处理，冰冷处理时间20～25min；④、第一次回火：经过真空热处理和冰冷处理的轴承内外圈在回火温度下进行第一次回火处理；⑤、粗磨削：将经过第一次回火的轴承内外圈进行第一次磨削；磨除最外层的金属；⑥、第二次回火：完成粗磨加工的轴承内外圈进行150～180℃温度下的第二次回火；⑦、精磨削：将二次回火的轴承内外圈进行第二次磨削，磨除最外层的金属；⑧、装配：将精磨后的轴承内外圈和钢珠、保持进行压装装配。