[发明专利]一种丝袜罗口自动撑开装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种丝袜罗口自动撑开装置及其控制方法，包括由输袜管道、长筒内管、罩管、Y形三通管、出袜管组成的送袜机构；由机座、步进电机、主动齿轮A、传动杆、转轴、从动齿轮B、带轮A、同步带、气缸A、从动夹袜棒和活动夹袜棒组成的夹袜机构；由内管、透明罩管、端盖C、通气环、挡块、气缸B组成的撑袜机构。长筒内管外部设有罩管，两者经端盖A和端盖B密封连接；端盖B内部设有光电传感器A；长筒内管处于罩管内的部分，开有一系列小圆孔，用作气流通路。本发明的有益效果1、为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术基础；2、实现丝袜的全自动输送；3、实现丝袜罗口的自动夹持和全自动撑开；4、降低了劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种丝袜罗口自动撑开装置，其特征在于：包括由输袜管道(3)、长筒内管(7)、罩管(6)、Y形三通管(26)、出袜管(30)组成的送袜机构；由机座(25)、步进电机(33)、主动齿轮A(29)、传动杆(24)、转轴(34)、齿轮B(36)、带轮A(35)、同步带(38)、气缸A(19)、从动夹袜棒(37)和活动夹袜棒(41)组成的夹袜机构；由内管(49)、透明罩管(46)、端盖C(47)、通气环(48)、挡块(53)、气缸B(55)组成的撑袜机构；所述输袜管道(3)通过橡胶接头A(2)与气动阀门A(1)连接，通过橡胶接头B(4)与长筒内管(7)上端连接；长筒内管(7)下端通过橡胶接头C(15)与气动阀门B(16)连接；气动阀门B(16)与Y形三通管(26)通过橡胶接头D(17)连接，Y形三通管(26)通过橡胶接头E(28)与出袜管(30)连接，从而形成送袜机构；所述长筒内管(7)外部设置有罩管(6)，两者经端盖A(5)和端盖B(9)密封连接；所述端盖B(9)内部设置有光电传感器A(14)，以检测长筒内管(7)内丝袜的到位信号；长筒内管(7)处于罩管(6)内的部分，开有一系列小圆孔(8)，用作气流通路；所述罩管(6)上设置有吹气孔(10)和吸气孔A(12)；所述吹气孔(10)通过波纹管(11)与吹气风机(61)连接；所述吸气孔A(12)通过吸气波纹管A(13)与吸气风机(57)连接；所述吹气风机(61)和吸气风机(57)为丝袜运动提供动力；所述波纹管(11)与吹气风机(61)之间设置有气动阀门F(62)；所述吸气波纹管A(13)与吸气风机(57)之间设置有气动阀门C(58)；所述Y形三通管(26)通过波纹管B(21)与吹气风机(61)连接，为丝袜送出提供辅助动力；所述波纹管B(21)与吹气风机(61)之间设置有气动阀门G(63)；所述Y形三通管(26)上设置有光电传感器B(27)，以检测丝袜的到位信号；所述出袜管(30)沿丝袜送出的方向，管径的水平尺寸逐渐变小呈椭圆形，以确保快速吹出的丝袜到达出口时，仅部分罗口露出，而整体滞留在端口处；在出袜管(30)末端安装有光电传感器C(31)，以检测丝袜的到位信号。