[发明专利]基于二维激光雷达的四旋翼无人机三维环境重构方法在审
| 申请号： | 201510373983.8 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN104931953A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 鲜斌;宋英麟 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于基于二维激光雷达的三维环境重构领域，为，提供简便实用、适用范围广、能够实时构建三维地图的装置，本发明采取的技术方案是，基于二维激光雷达的四旋翼无人机三维环境重构方法，包括下列步骤：1)利用激光雷达配合反射镜的方法，将激光雷达部分激光束反射到地面上以获取四旋翼无人机距离地面高度；2)利用八叉树节点填充法进行三维地图重建。本发明主要应用于二维激光雷达的三维环境重构。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维 激光雷达 四旋翼 无人机 三维 环境 方法 | ||
【主权项】：
一种基于二维激光雷达的四旋翼无人机三维环境重构方法，其特征在于，包括如下步骤：1)利用激光雷达配合反射镜的方法，将激光雷达部分激光束反射到地面上以获取四旋翼无人机距离地面高度；2)利用八叉树节点填充法进行三维地图重建。
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