[发明专利]一种辅助制动方法及系统

摘要

本发明公开了一种辅助制动方法及系统，属于行车安全领域。所述发明基于BP神经网络进行辅助制动方式的选取。本发明通过将辅助制动方式组合输入至构建好的BP神经网络中，使得BP神经网络根据训练数据不断的对自身各层的权值和阈值进行调整，直至满足预设条件停止调整过程，进而根据实际制动需求输出需要的辅助制动方式，使得根据得到该辅助制动方式进行制动，从而满足处于长下坡的车辆的制动需求，提高制动效率。

主权项

一种辅助制动方法，其特征在于，所述辅助制动方法，包括：确定辅助制动方式组合；构建BP神经网络，将所述辅助制动方式组合部署在所述BP神经网络中，向所述BP神经网络输入训练数据；根据所述训练数据，对所述BP神经网络进行调整，直至所述BP神经网络满足预设条件时终止调整，确定调整后的成熟BP神经网络；将实际制动需求输入到所述成熟BP神经网络中，接收所述成熟BP神经网络的处理结果；根据所述处理结果确定需要的辅助制动方式；其中，所述实际制动需求包括期望车速、道路坡度和实际车速。