[发明专利]PID控制器以及数据收集方法

摘要

本发明的PID控制器以及数据收集方法收集报警发生前后的详细的时序数据。PID控制器具备操作量计算部(12)，通过PID控制运算，根据设定值(SP)与控制量(PV)来计算操作量(MV)；操作量输出部(13)，将操作量(MV)输出到控制器外部；报警通知部(14)，在检测到异常时产生报警；数据记录部(15)，临时记录控制量(PV)的时序数据；以及数据保存部(17)，仅在发生了报警的情况下，读出在该报警发生前后数据记录部(15)所记录的数据并进行保存。

主权项

一种PID控制器，其特征在于，具备：操作量计算单元，通过PID控制运算，根据设定值SP与控制量PV来计算操作量MV；操作量输出单元，将通过该操作量计算单元计算出的操作量MV输出到控制对象；数据记录单元，临时记录所述控制量PV的时序数据；报警通知单元，在检测到异常时产生报警；以及数据保存单元，仅在发生了所述报警的情况下，从所述数据记录单元读出在该报警发生前后所述数据记录单元所记录的数据并进行保存，所述数据保存单元保存从所述报警的发生时间点的第1时间T1前的时间点开始到所述报警的发生时间点的第2时间T2后的时间点为止的范围的数据，所述第1时间T1以及第2时间T2被预先设定为PID参数的积分时间TI的α倍的值。