[发明专利]一种铲车配重喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种铲车配重喷涂机器人，包括水平设置、且用于装载待喷涂工件的装料车，安装在所述装料车上方的纵向轨道固定在喷涂房顶、且位于待喷涂工件外围的喷枪控制组件，以及配合安装在所述喷枪控制组件上、且靠近待喷涂工件的一侧安装有喷枪的齿条齿轮驱动机构；所述喷枪控制组件，能够控制喷枪的纵向进给、升降、围绕工件旋转，调整喷枪与工件之间距离，负责喷枪的工作姿态，调节喷枪与待喷涂面的夹角；所述齿条齿轮驱动机构，能够控制喷枪的直线运动。本发明所述铲车配重喷涂机器人，可以克服现有技术中人工劳动强度大、成本高和精确性差等缺陷，以实现人工劳动强度小、成本低和精确性好的优点。

主权项

一种铲车配重喷涂机器人，其特征在于，包括水平设置、且用于装载待喷涂工件的装料车，安装在所述装料车上方的纵向轨道固定在喷涂房顶、且位于待喷涂工件外围的喷枪控制组件，以及配合安装在所述喷枪控制组件上、且靠近待喷涂工件的一侧安装有喷枪的齿条齿轮驱动机构；所述喷枪控制组件，能够控制喷枪的纵向进给、升降、围绕工件旋转，调整喷枪与工件之间距离，负责喷枪的工作姿态，调节喷枪与待喷涂面的夹角；所述齿条齿轮驱动机构，能够控制喷枪的直线运动，所述喷枪控制组件，包括竖直设置的立臂机构，水平设置在所述立臂机构顶端的旋臂机构，以及沿所述装料车长度方向水平设置在所述旋臂机构顶部的纵向进给机构；所述齿条齿轮驱动机构沿装料车的宽度方向安装在立臂机构靠近装料车的一端；所述纵向进给机构，包括沿所述装料车长度方向水平设置在旋臂机构顶部的导轨组件，安装在所述导轨组件上的Y轴进给小车，安装在所述Y轴进给小车上的U轴电机，以及安装在所述导轨组件底部的Y轴电机；所述Y轴电机，能够负责纵向进给；所述U轴电机，能够驱动旋臂和立臂整体围绕工件旋转。