[发明专利]一种喷漆机器人的计算机控制系统在审
| 申请号： | 201510377843.8 | 申请日： | 2015-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104907208A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 江涛;沙文瀚 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;G05B19/042 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种喷漆机器人的计算机控制系统，喷漆机器人的工作分为示教和再现两个过程。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，根据喷漆工件的型面进行示教。此时，中央处理器通过旋转变压器将示教过程中检测到的参数存入存储器，即把示教喷漆的空间轨迹记录下来。所谓再现，即由计算机控制机器人运动，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，然后将其差值调节后输出，控制操作机按示教的轨迹运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 机器人 计算机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种喷漆机器人的计算机控制系统，其特征在于采用示教再现的操作方式，喷漆机器人的工作分为示教和再现两个过程，所述示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，根据喷漆工件的型面进行示教，所述再现，即由计算机控制机器人运动，控制操作机按示教的轨迹运动。
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