[发明专利]一种送料机器人无效
| 申请号： | 201510378649.1 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN104942794A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 徐健 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路（沙洲*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种送料机器人，包括底座、安装于所述底座上的转盘、转动安装于所述转盘上的大支撑臂、转动安装于所述大支撑臂末端的小支撑臂、以及安装于所述小支撑臂末端的机械手，所述转盘、大支撑臂、小支撑臂和机械手分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接。本发明的机器人，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种送料机器人，其特征在于，包括底座、安装于所述底座上的转盘、转动安装于所述转盘上的大支撑臂、转动安装于所述大支撑臂末端的小支撑臂、以及安装于所述小支撑臂末端的机械手，所述转盘、大支撑臂、小支撑臂和机械手分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接。
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